有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗，它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和ANYmal机器人公司合作研制开发的四足机器人——ANYMAL（听起来跟animal差不多哈~）
虽然这货与SpotMini很相似，但它可不是刻意地东施效颦哦~
因为，四足这种形式是建立稳定机器人的绝佳模型，即使发生故障它们仍可站立起来~
ANYmal采用兼容而精确的可控扭矩致动器控制，使其能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。
借助于配备的激光传感器和摄像机，机器人可感知其环境，不断创建地图并精确定位。
基于这些信息，ANYmal最终能自主规划导航路径，在行走时可以精心选择的立足点。
五天之后，这货又现身于顶级期刊ScienceRobotics的学术论文中。
这篇论文详细阐述了深度研究和训练ANYmal的过程与结果，例如其独特的控制策略。
在训练过程中，ANYmal被人工智能所加持，其移动速度提升到原记录的25%，并能以非常类似真实动物的方式走动。
现在的Anymal机器人重约30kg，可载重10kg。
四足移动速度与几乎一名成人步行速度相同。
而如果开启“轮滑”模式，它的速度就要快很多了，简直比穿了滑板鞋还时尚~
Anymal甚至get到了使用电梯的技能。
而当实验室研究人员给ANYmal配上了六自由度机械手臂后，它可以和SpotMini机器人一样轻松完成开门动作~
捡矿泉水瓶也是轻而易举的事情~
而在经过了反复训练之后，ANYmal自身平衡能力更稳定，任你怎么踹，这货都能都泰然处之~
最牛的是，这货在被暴力踹倒之后，还能立刻翻转并站立起来，动作像极了真实小狗的动作。
来对比下一年前SpotMini摔倒和站立起来的画面，当时它完全是依靠身上的机械臂站立起来的，四条腿根本使不上劲。。。
而ANYmal摔倒后爬起来的过程却是超级灵活，几乎和真正的狗狗没啥差别。。
另外研究人员还开发了一种仿真模式——在电脑里仿真出ANYmal的虚拟版本。这样不仅能同时训练多只ANYmal，而且这种虚拟的学习速度是现实的倍！
他们先让虚拟狗自己训练11个小时，再将结果下载到屋里机器人身上，效果极其好~
此外，ANYmal的本领还有很多了，比如说随着不同风格的音乐进行不一样的摇动和扭动。。
机器狗身上的内置麦克风会通过计算将音乐中的节奏提取出来。工程师已提前为ANYmal设计了几套舞蹈动作存入数据库，所以当它听到音乐时，就会根据节奏选择适合该音乐的动作。
另外，ANYmal还能通过增加高端的RGB变焦相机远距离收集图像信息，对压力表、液压计等进行检查。
最新的消息是：它马上就要参演闻名于世界各地的美国电视科幻影集《X档案》了，毫无疑问，它将在电影中上演一些才艺表演。
当然了，ANYmal还可以做很多其他的事情：军用、工业作业、救火救灾现场，尤其能在具有挑战性的地形中和恶劣环境下进行自主移动和操作，并与环境安全交互。
而且开发人员还一直在努力训练ANYmal的更多其他本领，这货看来是要逆天啊。。。
再来看看它在本月美国CES展会上作为快递小哥的表现。Btw，它是和无人车CUbE一起进行的这次送快递的合作~
依据不同活动耗能的不同，ANYmal充电一次可工作二到四个小时。
随着ANYmal的频频曝光，我们不难发现它正在慢慢地后来居上。。
这只看起来笨笨的小家伙大有超越SpotMini的架势。
说了这么多，
你觉得这个ANYmal怎么样？
是不是要更胜一筹呢？
