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机器人技术Robotics201A

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本文将揭开新世代AI机器人的神秘面纱,并分析AI机器人将如何影响我们的未来。

人工智能开启了新一代机器人技术Robotics2.0,最大改变是从原先人工编写程序而来的自动化,迈向了真正的自主学习。本文将尝试揭开人工智能(AI)应用的神秘面纱,协助读者了解AI机器人将如何影响我们的未来,并厘清我们常常听到,但却着墨不多、甚至根本尚未全然理解的主题。

本文为「Robotics2.0」系列文章的第一篇,讲述机器人技术与AI对于各大产业和未来工作的影响。我们将讨论AI将如何释放机器人技术的潜力,这项新技术的挑战和机会,以及这一切将如何影响我们的生产力、就业状况、甚至日常生活。在人工智能被大肆宣传的当下,我们希望透过这些文章鼓励更有建设性和全面性的探讨。

01重新定义机器人:揭开次世代AI机器人Robotics2.0的神秘面纱

提到机器人,我们总有各式各样天马行空的想象:从Softbank(软银集团)的社交机器人Pepper、能轻松后空翻的BostonDynamics公司机器人Atlas、《魔鬼终结者》(Terminator)系列电影的人造人杀手,到电视影集《西方极乐园》(WestWorld)中随处可见、栩栩如生的拟真机器人角色。

我们常常听到两极化的观点;有些人倾向高估机器人模仿人类的能力,认为机器终将取代人类,有些人则对新研究和技术的潜力太过悲观。

在过去一年之中,许多创业、科技、新创业界的朋友都曾问过我,在AI,尤其是深度强化学习和机器人技术的领域,究竟有哪些「实际」进展?

令人最为好奇的是:

AI机器人和传统机器人有什么不一样?AI机器人是否真有颠覆各大产业的潜力?它的能力和限制又是什么?

看来,想要了解现在的技术进步和产业格局,是出乎意料的困难,更不用说要对未来做出预测。藉由这篇文章,我尝试揭开人工智能应用于机器的神秘面纱,厘清这个我们常常听到,但却着墨不多、或根本未全然理解的主题。

首先必须回答的基本问题:什么是AI机器人(AI-enabledRobotics)?它们又有什么独特之处?

02机器人演进:从自动化到自主化

「机器学习解决了以往『对计算机困难,对人来说却容易』的各种问题,或以更容易理解的方式来说,就是解决了『人类很难让计算机也理解』的问题。」——BenedictEvans,安霍创投(a16z)

AI所造就的机器人技术领域,最大成果是从原先的「自动化」(工程师藉由程序设计编写规则,让机器人遵守)迈向了真正的「自主学习」。

如果机器人只需要处理一件事情,那么,它到底有没有人工智能,差别其实看不出来;但是,如果机器人需要处理各式各样的任务、或是响应人类与环境的变化,就需要一定程度的自主性才能胜任。

我们不妨借用下列不同等级的自驾车定义,一并解释机器人的演变:

Level0—无自动化:由人类操作机器,没有机器人的参与。(机器人的普遍定义,是指有能力自行从事复杂动作的可程序化拟人机械)。Level1—单一自动化运作:单一功能已自动化,但不使用环境信息。这是自动化与制造业中传统的机器人使用现况。透过程序编辑,机器人能够以高精度与速度重复执行特定工作;但直至目前为止,多数实际运用的机器人都无法感知或应变环境的变化。Level2—部分自动化:透过环境感知所输入的特定功能,协助机器进行决策。例如某些机器人透过视觉传感器,识别并应付不同的对象:然而,传统的计算机视觉,需要对每个对象进行预先登记和清楚的指示,且机器人还是缺乏处理变更、意外状况、或是新对象的能力。Level3—条件式自主:机器控制了所有的环境监控行为,但仍需要人为检查

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